（報告出品方/作者：國信證券，陳偉奇、王兆康、鄒會陽）
01 功能升級推動行業擴容，以價換量開始顯現
可選的背后透露剛需屬性：滿足“懶”需求，產品日臻成熟
剛性可選屬性：需求長期存在，供給革新拉動滲透率提升 。需求端：新清潔崛起的本質是產品價格對人力成本性價比的勝出，即人力單調上漲，而產品性價比卻不斷優化，可對標洗衣機。供給端：頭部企業的入局、技術革新帶來性價比勝出的幾波高潮 p 當前掃地機器人行業超百億規模，技術/功能革新-滲透提升的螺旋上升仍在繼續。2013-2018年：導航和基礎參數為主導，行業進入第一波高速成長滲透期 。2019-2022年：規劃、掃拖、自清潔等體驗強化不斷迭代，掃地機器人逐漸進入“好用”階段 。2022年底至今：掃地機在導航、清潔、續航等優質性能齊備下，價格開始下探。
掃地機滲透率尚處低位，銷量出現下滑危機
掃地機行業規模持續成長：2022年銷額124億元/+3.4%，2015-2022年復合增速達到24% 。 掃地機銷量最高突破650萬臺（2020年），但2021年開始銷量出現下滑，2022年銷量下滑24%至441萬臺p 但從保有率的角度看，掃地機器人在城鎮家庭中的保有率不足10%，尚有充足的成長空間。掃地機當前保有率的計算如下：以城鎮家庭戶數為基數，考慮到掃地機器人的使用年限為3-5年，假設當前的保有量為前3-5年掃地機器人銷量，根據每年不同的產品形態和價格特點進行更新率的假設。
銷量下滑主要系新功能價格太貴，但掃地機買新不買舊
阻礙掃地機銷量繼續上漲的最大阻礙在于掃地機器人價格上漲過快。掃地機行業均價兩年翻倍：掃地機2020年均價僅有1435元/臺，2022年全能基站成為主流，行業均價達到2812元/臺p 作為一款需求偏剛性的功能性產品，供需雙方均偏好性能更好的全能基站掃地機 。需求方買新不買舊：掃地機解決清潔剛需，若功能不完善，使用體驗將大打折扣，類似于早期的智能手機，消費者更愿意加價買新款。頭部企業更有意愿推新：頭部品牌均定位高端，具有較強的動力去推動新功能的應用，且消費者偏好升級款產品。供需雙方共同推動下，2022年3000元以上的掃地機占比已達到78%（線上數據），全基站+自清潔掃地機占比達到84%。
應對：主要功能迭代完成，以價換量邏輯開始顯現
產品周期壓力：底層需求基本被滿足。吸拖、自清潔和集塵推出后消費者剛性需求痛點基本被滿足 。智能化功能對體驗提升有限，而吸力、烘干、除菌等升級對滲透率的拉動力相對有限。規模化降本+技術降本開始出現，掃地機進入降價模式。規模化降本：全能基站及自清潔產品的銷量已占據大頭，銷量規模可觀 。 技術降本：技術升級后，部分原有功能可通過低成本方案實現，從而降成本。全能基站掃地機價格已下探至3000元；2022年11月開始，掃地機行業量額增速差距開始收窄，2023年開始銷量增速反超銷額增速。
02 產品與份額：性能完善推新加快，頭部格局逐步清晰
總結：產品策略驅動雙龍頭份額此消彼長
行業集中度高，雙龍頭短期份額此消彼長，產品推新節奏及策略是關鍵。均價：隨著產品的技術與形態逐步成熟，推新多為增減配或微小性能升級，2022年9月以來除追覓外各品牌均價穩中略有下滑。份額：科沃斯、石頭雙龍頭地位穩固，追覓在產品與營銷發力下份額提升，小米、云鯨新品乏力市占率有所走低，行業CR5仍保持在90%以上。
03 供需視角的以價換量測算和展望
3.1 需求端：以價換量的觸發閾值
需求端視角：怎樣的價才能換來量，能換多少量？
需求端視角來看，在價格降低的條件下，量方面的彈性或有望達到600-750萬臺的水平，對應2022-2025年的復合增速19%。 拆解：價格下探/形態的更新對當年或次年預期新增量貢獻約為200-350萬臺，對應年保有率提升約1.0pct；疊加更新需求約400萬臺，合計的預期銷量水平回到600-750萬臺的水平。條件：技術/規模降本拉動下行業均價下降，以及形態的進一步革新。實現路徑或表現形式 ：① 非核心功能減配和聚焦最重要的需求痛點，推出保留核心能力的低價格段產品（如精簡語音模塊、智能交互等）；② 全能型掃地機的形態升級，弱化基站的配置及功能，或同時帶來降本和產品迭代更新；③ 核心零部件的技術降本和非核心零部件的規模化、通用化。
什么樣的價才能換來量——參考空調和微波爐保有率提升的歷史
參考1：空調歷史上保有率提升最快的時間窗口價格每年保 持了雙位數降低。2000-2005年城鎮空調保有率從31%提升至81%，保有率 平均每年增加10pct，而五年價格的復合降幅達到了15%， 對應每年銷量水平在1000-2000萬的水平。零售價的絕對值從近5000元降低到約2500元的水平，這 與掃地機的價格段也更為相似。 盡管空調的剛需屬性更強，但其量價對應的關系可以作 為掃地機保有率的重要參考。
參考2：微波爐歷史上保有率提升最快的時間窗口經歷了更 激進的低價格帶滲透。1998年的微波爐約8%的保有率和掃地機當前水平相當， 彼時的終端零售價在大幾百到上千元，而1996-1998年 龍頭格蘭仕已經發動過數輪價格戰，使其年銷量水平提 升到400-600萬臺水平。 從1998年開始，格蘭仕推出了400元以下的機型。隨著 400元以下機型的迅速放量，2002年微波爐保有率提升 至31%，年復合增速約為6pct，后續才走上了格局出清、 持續升級的道路。
能換來多少量——有關未來銷量的測算
新增量的核心假設：若價格實現雙位數下行，則保有率的增速有望超越近年平均水平（即2021-2023年約0.6pct的水平）。更新量的核心假設：自然使用周期3-5年，每一代新形態產品對上一代的同價格帶產品具有更強的更新替代效應（eg：2018年的導航規劃替代隨機碰撞、2021年的掃拖自清潔替代2018年的導航+純掃版、未來的無基站升級款替代2019-2020年的掃拖單機版）。
總結來看，新增和更新各占據半壁江山，貢獻約600萬臺級別的銷量。 （1）新增量：假設2024-2025年的價格雙位數下降，則年保有率的提升速度大概率加快，帶來新增量的增長。 近三年的保有率提升幅度約為0.5pct，因此在價格下降的假設下預計2024-2025年的保有率提升或能靠近1.0pct，對應年均新增用戶數在200-350萬，對應2025年保有率目標提升至12%。
（2）更新量：壽命和質量提升拉長更新周期，但同形態的產品加量不加價更容易引起更新替代，抓住幾個關鍵時點。2019-2021年是更新替代的重點，一方面2019年智能化產品（導航、規劃）以及2021年自清潔產品分別鋪開，但都是屬于創新產品的初版形態，3000元以下或單機款銷量占比仍達到了50%-60%。 從目前來看，部分新款掃地機選擇弱化基站的配置、強化主機的功能從而實現降本，最終或能實現無基站全能掃地機，進而實現產品“加量不加價”，或成為刺激更新替代需求的有力產品，因此若假設2024年全能無基站產品推廣，則2019年以來的低價產品和單機款產品有望迎來大面積替代。 以2021年為例，當年578萬臺的銷量中，66%為單機款無自清潔功能。若2024年推廣價格不高的全能無基站產品，則潛在的替代需求基數可達到380萬臺。
長期來看，保有率天花板或可參考生活質量提升類的可選小家電 。 考慮可替代性、替代品價差，凈水器或成為掃地機進一步發展的可對標品類，即在產品力、替代品價差相對理想的情況下，掃地機的保有率天花板或提升到15-20%的區間，若以5年更新周期計，長期穩態銷量仍可達到700-800萬臺的水平。
3.2 供給端：以價換量的能力量化測算
路徑一：非核心功能減配和供應鏈降本
非核心功能減配和供應鏈降本：以4000元價格帶的掃地機為例進行成本拆分： （1）降本一方面產品不能影響消費者使用體驗，另一方面單機零部件復雜且產業鏈非常長，許多環節需要外包，品牌商的價格控制能力較弱。但部分非核心材料復用（如非運動模組）、零部件自制或聯合采購預計依然能帶來個位數成本優化（3%～5%）； （2）基站降本充滿可能性。基站更類似傳統家電，對算法和產業鏈要求不高，目前市場上基站產品的定義與形態都是走高端路線，基站降本可以通過調整功能、改變用戶應用場景（如洗衣機集成基站）甚至可以完全不要基站（基站功能還原至主機等）來實現（5%～24%）。
路徑二：核心零部件技術降本
核心零部件技術降本：硬件：軟件能力補足下的傳感器精簡。高端產品至少含有15+個傳感器（如避障x6/防跌落x4/沿墻x4/水箱塵盒在位/回充傳感器等）。隨著軟件算法功底的成熟完全可以縮減同類傳感器，如避障傳感器從6到4，防跌落傳感器從4到2等，預計能帶來約2%～3%的總成本空間。軟件：外資芯片 國產定制化芯片 普通芯片。作為決策層大腦的芯片（包括主控/激光雷達主控/底盤控制/WiFi/電源管理芯片等多種）及相關零部件一直以來都是成本大頭，對機器人避障、路徑規劃以及交互能力至關重要，早期外資芯片在算力、功耗以及抗發熱等方面具備優勢。目前芯片國產化趨勢明顯，高性價比的國產芯片有望實現替代從而推動降本，此外芯片集成化等依然是可期待的降本嘗試。拖布：震動平鋪式 旋轉圓盤式，技術能力依然支持自動抬升拖布功能，但成本更低（1%～2%）。
04 海外掃地機：以價換量或也已開始
全球規模同樣在產品周期影響下增速承壓
海外增速較國內更穩健。2016-2022年行業銷額復合增速17%，但增長的波峰波谷較國內都相對更平緩。2022年整體規模47.7億美元，約合334億人民幣.行業整體均價近年相對穩定，相比國內產品高端化迭代帶來的均價提升，海外產品形態和結構相對偏滯后和穩定p 海外零售主要購買地區為美國、歐洲及日本為主，發達地區對機器人吸塵器的購買意愿及購買力更強。美國：始終是海外最大的機器人吸塵器市場，2022年市場零售額約17.2億美元，高基數的同時仍有約20%的年增速。目前隨著消費習慣的養成，主要零售地區的市場格局基本固定。 歐洲：前三的國家分別為德國，英國及西班牙，占據了26.6%的市場份額。 亞太：日韓仍然為主要的零售額貢獻地區。
美國亞馬遜掃地機跟蹤：以價換量率先兌現，2023年實現量額雙增
美國亞馬遜掃地機器人線上銷售額在2022年下滑7%，從2022年11月開始，掃地機器人迎來一波大幅降價，銷量增速開始大幅領先于銷額增速。2023年1-6月美國亞馬遜掃地機器人銷售額同比增長12%，銷量增長30%。 美國掃地機均價持續走低：美國亞馬遜掃地機銷售均價從2021年的超過300美元/件，降至2023年以來的略超250美元/件。2023年1-6月掃地機器人在美國亞馬遜的銷售均價為260美元/件，同比下降14%，折合1871元/件（以1美元=7.2元人民幣計算），已遠低于國內約3000元的銷售均價。
美國掃地機器人價格下行更多受需求影響
美亞掃地機中間價格段占比下滑：從美亞掃地機器人分不同價格段的銷售額占比來看，售價在500美元以上的掃地機銷售額占比基本不變，高端占比較為穩定；售價在200美元以下的產品占比明顯提升，從2022年的10%左右提升至接近20%；中間200-500元之間的掃地機銷售額占比有所下滑。
美亞掃地機頭部企業的SKU布局并無明顯的價格偏好：美亞掃地機頭部企業iRobot和Shark的掃地機產品基本都覆蓋從100-600美元以上的產品，其中iRobot的高端產品相對更多一些，而Shark主要以中低端為主。橫向來看，iRobot在2021年之后上架的產品價格更集中在400美元左右，略偏向于中低端產品，但高端產品也在持續推出；Shark前期上架的產品更偏低價格段，后續向中高價格段發力。整體來看，iRobot和Shark并無集中推低端產品的偏好。
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